Mousse de Chocolate y Caramelo Salado con Glaseado Brillante

Para la Mousse de Chocolate y Caramelo Salado con Glaseado Brillante:
Prepara la Carcasa de Chocolate (Cilindro):
Prepara una tira de acetato rectangular (aproximadamente 5cm de alto x 25-30cm de largo, dependiendo del diámetro deseado para el cilindro).
Derrite el chocolate negro en un cazo a fuego bajo o al baño maría.
Una vez derretido y liso, extiende el chocolate sobre la tira de acetato con una espátula hasta un grosor de aproximadamente 1.5mm.
Mientras el chocolate aún está húmedo, forma la tira en un cilindro, presionando los extremos para que se unan. Coloca en una bandeja y refrigera hasta que esté completamente firme.

Prepara la Mousse de Chocolate:
Lleva la leche a ebullición en un cazo a fuego medio. Añade el Grand Marnier y vuelve a hervir.
Mientras tanto, bate la yema de huevo en un bol hasta que esté pálida y esponjosa.
Retira la leche y el Grand Marnier del fuego y vierte con cuidado sobre la yema batida, removiendo para evitar que el huevo se cocine.
Derrite el chocolate con leche al baño maría.
Añade la mezcla de leche, Grand Marnier y yema al chocolate derretido y remueve.
Monta la nata hasta que esté suave e intégrala suavemente en la mezcla.
Vierte en una manga pastelera.

Prepara la Mousse de Caramelo:
Derrite el azúcar a 165°C para crear un caramelo seco.
Retira del fuego y añade la nata doble (sin montar), removiendo bien.
Hidrata la gelatina en agua fría, escúrrela y añádela al caramelo caliente, mezclando hasta que se disuelva. Deja enfriar a temperatura ambiente.
Finalmente, añade la nata doble semimontada e integra suavemente.
Coloca la mezcla en una manga pastelera.

Montaje del Cilindro:
Retira la carcasa de chocolate del frigorífico (mantén el acetato puesto para la estabilidad).
Alterna capas de mousse de caramelo y mousse de chocolate dentro del cilindro hasta llenarlo casi por completo. Comienza con una capa de mousse de chocolate y termina con una de mousse de caramelo o viceversa, según tu preferencia visual.
Deja reposar el cilindro relleno en el frigorífico durante al menos 6 horas (preferiblemente toda la noche) para que las mousses asienten completamente.

Prepara el Glaseado de Chocolate:
En un cazo, lleva a ebullición el agua, el azúcar, la nata y el cacao en polvo.
Baja el fuego y deja cocer a fuego lento durante cinco minutos.
Trocea el chocolate negro y viértelo en la mezcla de cacao caliente. Remueve hasta que el chocolate se haya derretido por completo y la mezcla esté homogénea.
Deja enfriar el glaseado por completo antes de usarlo (debe estar a temperatura ambiente o ligeramente tibio).

Glaseado y Presentación Final:
Con el cilindro ya frío y firme, retira cuidadosamente el acetato.
Vierte el glaseado de chocolate frío sobre la parte superior del cilindro de mousse, dejando que caiga ligeramente por los lados. Alisa la parte superior con una espátula si es necesario.

Servir:
En un plato coloca un punto de salsa de chocolate o sirope, estira el punto con ayuda de una cuchara, coloca encima el cilindro relleno de moussse, decora con un crumble, galleta picada… listo para comer.